수리 사례

2026. 7. 11. 작업

증상

Tesla 오토스티어 기능 작동 원리 및 핸들 접촉 감지 방식에 대한 질문 - 핸들에 손을 얹었을 때 자동조향이 작동하는지, 그리고 운전자가 개입할 때 필요한 힘의 크기에 대한 문의

처리 내용

핸들에 손을 얹으면 오토스티어가 조향력을 가할 때 핸들이 회전하는 것을 느낄 수 있습니다. 부드럽게 핸들을 돌리려고 하면 시스템이 반대 방향의 힘을 가해 원래 방향을 유지하려 합니다. 더 강하게 핸들을 돌리면 시스템이 이를 감지하고 운전자가 제어를 원한다고 판단하여 오토스티어를 해제합니다. 시스템은 손의 무게가 아니라 핸들을 돌리기 위해 가하는 추가 힘을 측정합니다. 양손을 핸들에 얹고 회전력이 완벽하게 균형을 이루면 시스템이 손이 있는 것을 감지하지 못할 수도 있습니다. 이 경우 시스템에 운전자가 있음을 알리기 위해 가벼운 조작 입력을 제공해야 할 수도 있습니다.